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一体式伺服电机|一体化步进电机 - 上海研蓝自动化科技有限公司
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一体式智能伺服电机
一体式智能伺服电机
一体式伺服电机将运动控制器,伺服驱动器和伺服电机创新地集成到一个终端中;集成式步进电机将步进电机,编码器,驱动器,运动控制器集成为一体机。支持各种控制方案:总线多轴网络控制,脉冲基本控制,OEM独立程序控制,输入和输出控制等。该产品具有极高的响应能力和扭矩输出,在德国开发和制造。 精确的速度控制,位置控制,转矩控制。
一体化步进电机
一体式步进电机内置运动控制器,驱动器,输入输出模块于一体。省布线,省安装。又称集成式伺服电机结合了步进电机和伺服电机技术的优势。 与标准步进电机相比,它运行更安静且共振更少。 同时可以实现位置反馈和位置控制。 它具有短的启动时间和减振时间,...
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CANopen总线一体化步进电机 (22)一体式EtherCAT步进伺服 (3)一体式Modbus-RTU控制步进伺服 (2)Modbus-TCP一体式步进电机 (2)EtherNet/IP总线型步进电机 (2)单轴可编程控制型步进电机 (1)集成脉冲驱动器的步进电机 (1)
一体化无刷伺服电机
一体式伺服系统创新的将各类总线接口驱动器,运动控制器,输入与输出整合为一个终端。一体化电机省布线,省机械和电气安装。配合即插即用的调试软件,可快速完成设备组装和调试。高转速和响应直接无缝替换设备原有的AC交流伺服系统。EtherCAT和Et...
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CANopen一体式伺服电机 (7)EtherCAT集成式伺服电机 (1)Modbus-RTU集成伺服电机 (1)Modbus-TCP集成伺服电机 (1)EtherNet/IP总线型一体式伺服系统 (1)内置单轴控制器的伺服电机 (2)集成脉冲驱动器的伺服电机 (0)基于UART和 I/O 启动和模拟调速应用的直流无刷一体机 (1)
一体化直线伺服电机
一体式直线步进伺服电机内置了可编程逻辑控制器,高精度编码器,高性能线性执行器于一体,IP65防护等级符合更多工业应用,提供多种推力和尺寸规格; 无需联轴器安装,机械结构一体化,内置的运动控制单元,省现场布线,支持通讯控制和数字开关输入控制等...
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一体化Ethernet/IP直线步进电机 (0)一体化Modbus-RTU直线步进电机 (1)一体化CANopen直线步进电机 (8)一体化EtherCAT直线步进电机 (0)
可编程智能一体化电机
一体式智能伺服电机是一款内置运动控制器和程序下载接口的可编程控制集成电动机。 用户可以通过下载接口将OEM程序下载到内置的逻辑控制器中并独立于主机运行。一体式伺服电机集成了丰富的数字输入和输出,模拟量输入接口等。支持模拟量定位控制,模拟量转...
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一体式多圈绝对值步进
一体式绝对值伺服电机是一款创新性的机械多圈多圈绝对值闭环步进电机,无需上电找零,IP65防护等级,内置的运动控制单元,省现场布线,支持通讯控制和数字开关输入控制等;结合了伺服和步进电机的双重优势 无需联轴器安装,机械结构一体化,内置的运动控...
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一体化无刷伺服电机
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多圈绝对值式步进电机-MST
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标准直流无刷电机
编码器
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机械多圈绝对值编码器
韦恩多圈绝对值编码器
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SEB2M25-E EtherCAT总线闭环步进驱动器 - 深圳市英士达机电技术开发有限公司
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SEB2M25-E EtherCAT总线闭环步进驱动器
● 采用标准的EtherCAT总线通讯协议● 驱动器电流:0.1A~2.2A● 单电源输入,电压范围: DC24~50V● 信号原电压范围: DC3.3~28V● 适配步进电机外径:28mm~42mm
图纸下载:
产品详情
相关产品
特点● 采用标准的EtherCAT总线通讯协议● 用户可以通过总线 / 调试软件设置细分数、运行电流、锁机电流及闭环步进电机加减速时间等参数● 任意设置细分数● 支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多种工作模式● 6路光电隔离可编程高速差分输入接口,3路光电隔离输出接口,兼容共阴共阳极接线方式● 采用独特的4线控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性● 最高反应频率可达200KHz● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了步进电机过热● 双极恒流斩波方式,使得相同的闭环步进电机可以输出更大的速度和功率● 驱动器电流:0.1A~2.2A● 单电源输入,电压范围: DC24V~50V(最佳输入电压 DC48V)● 出错保护:①供电电压低 ②供电电压高 ③相位开路 ④相位过流 ⑤编码器故障● 外形尺寸:135×91.5×39(mm),净重量:0.29kg概述 SEB2M25-E为标准的EtherCAT总线通讯协议闭环步进驱动器是在闭环步进驱动器基础上增加了总线通讯功能。 该总线闭环驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的闭环驱动器,闭环驱动器内置总线通讯功能,采用EtherCAT总线通讯,支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多种工作模式,同时该总线闭环驱动器具有丰富的输入/输出接口,用于完成位置控制、速度控制、回原点等单轴运动控制功能,与传统的闭环驱动器相比,这款总线闭环驱动器特别适合多台数、远距离、强干扰环境的场合应用,总线闭环驱动器输入电压DC24V~50V( 最佳输入电压 DC48V),采用单电源供电,适配外径28mm~42mm系列、相电流在2.2A以下二相混合式闭环步进电机。 总线闭环驱动器内部采用基于负载的电流控制技术,可有效延长步进电机使用寿命与降低发热,闭环驱动器内置有位置到达信号和报警信号输出,方便控制器进行监测和控制。应用领域木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等外形尺寸图引脚功能说明标记符号功能注 释RJ45EtherCAT输入EtherCAT数据发送接收,站点前后链接。RJ45EtherCAT输入USBUSB调试口用户可以通过调试软件设置驱动器参数。Y3+差分输出端子输出信号,输入电压范围5V~24V,用户可以通过总线配置相应端口功能。Y3-差分输出端子Y2+差分输出端子Y2-差分输出端子Y1+差分输出端子X6~X3输入端子输入信号,输入电压范围5V~24V,用户可以通过总线配置相应端口功能。COM输入、输出公共端子输入、输出公共端子。X2+差分输入端子输入信号,输入电压范围5V~24V,用户可以通过总线配置相应端口功能。X2-差分输入端子X1+差分输入端子X1-差分输入端子+5V编码器5V电源正端请参考编码器接线图。GND编码器5V电源负端A+编码器A相正端A-编码器A相负端B+编码器B相正端B-编码器B相负端Z+编码器Z相正端Z-编码器Z相负端BK+刹车正端用于给断电刹车供电+24VDCBK-刹车负端用于给断电刹车供电-24VDCPOWER电源指示灯通电时,指示灯闪烁。O.H故障指示灯驱动器电流过高、相位开路、供电电压高、电压低、位置超差时红色指示灯闪烁。+V电源正极DC24~50V ( 最佳输入电压DC48V )-V电源负极+A、-A步进电机接线请参照各步进电机接线图。+B、-B报警功能● 当 1 绿 1 红 闪烁时,表示闭环驱动器供电电压低;解决方法:检查闭环驱动器供电电压是否过低;● 当 1 绿 2 红 闪烁时,表示闭环驱动器供电电压高;解决方法:检查闭环驱动器供电电压是否过高;● 当 1 绿 3 红 闪烁时,表示闭环步进电机相位开路;解决方法:检查闭环步进电机接线是否错误;● 当 1 绿 4 红 闪烁时,表示闭环步进电机相位过流;解决方法:检查闭环驱动器MOS管是否损坏或闭环步进电机是否损坏;● 当 1 绿 5 红 闪烁时,表示闭环步进电机编码器故障;解决方法:检查闭环步进电机编码器是否接线正确和是否损坏;● 当 1 绿 6 红 闪烁时,表示闭环步进电机编码器反馈位置超差;解决方法:检查闭环步进电机是否丢步;● 当 1 绿 7 红 闪烁时,表示闭环驱动器其他故障;解决方法:寄回厂家检测;以上报警功能启动时,步进电机失去自锁能力,若要回复正常工作,需要确认以上故障消除,然后重新上电,绿色电源指示灯常亮,驱动器回复正常。▲ 注意:由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能,因此上电前请再次确认电源正负极接线是否正确,否则电源正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管。
□28mm 系列 闭环步进电机
说明
技术数据
Instar闭环步进电机采用冷扎硅钢片和耐高温永磁体材料设计,搭配1000r/p光电编码器,转数最高3000rpm,具有长期可靠性、定位精度高,且尺寸紧凑。
→ 尺寸:
28mm
→ NEMA:
11
→ 静力矩:
0.7kg-cm~1.4kg-cm
→ 相电流:
1A
→ 编码器:
1000r/p
→ 机身长度:
51mm~68mm
□42mm 系列 闭环步进电机
说明
技术数据
Instar闭环步进电机采用冷扎硅钢片和耐高温永磁体材料设计,搭配1000r/p光电编码器,转数最高3000rpm,具有长期可靠性、定位精度高,且尺寸紧凑。
→ 尺寸:
42mm
→ NEMA:
17
→ 静力矩:
3kg-cm~8kg-cm
→ 相电流:
1.3A
→ 编码器:
1000r/p
→ 机身长度:
65mm~95mm
□42mm 系列 带刹车闭环步进电机
说明
技术数据
Instar带刹车闭环步进电机,是在停电或紧急情况时切断电源,其输出轴和本体之间通过磁性副联接,在输出轴上提供稳定的制动扭矩。可以预设并精确控制张力,张力稳定可靠,结构简单,使用寿命长,安装、调整方便。
→ 尺寸:
42mm
→ NEMA:
17
→ 静力矩:
3kg-cm~8kg-cm
→ 相电流:
1.3A
→ 编码器:
1000r/p
→ 机身长度:
101mm~131mm
□28mm 系列 中空轴闭环步进电机
说明
技术数据
Instar 28mm闭环中空轴步进电机,中空轴步进电机用于铺设电缆或穿过激光束、安装吸盘,从而节省空间,广泛应用于半导体行业、锂电池行业、3C智能制造行业。
→ 尺寸:
28mm
→ NEMA:
11
→ 静力矩:
0.7kg-cm~1.4kg-cm
→ 相电流:
1A
→ 引出线:
4线
→ 机身长度:
51mm~68mm
□42mm 系列 中空轴闭环步进电机
说明
技术数据
Instar 42mm闭环中空轴步进电机,中空轴步进电机用于铺设电缆或穿过激光束、安装吸盘,从而节省空间,广泛应用于半导体行业、锂电池行业、3C智能制造行业。
→ 尺寸:
42mm
→ NEMA:
17
→ 静力矩:
2.8kg-cm~8kg-cm
→ 相电流:
2A
→ 引出线:
4线
→ 机身长度:
62mm~88mm
□28mm 系列 T型丝杆直线闭环步进电机
说明
技术数据
Instar闭环直线步进电机需要在受限空间内获得高推力和拉力的小型定位运动的应用场合的理想选择,Instar提供不同尺寸的闭环直线步进电机,以覆盖广泛的自动化领域。
→ 尺寸:
28mm
→ NEMA:
11
→ 导程:
0.635mm~5.08mm
→ 相电流:
1A
→ 引出线:
4线
→ 机身长度:
51mm~68mm
□42mm 系列 T型丝杆直线闭环步进电机
说明
技术数据
Instar直线闭环步进电机需要在受限空间内获得高推力和拉力的小型定位运动的应用场合的理想选择,Instar提供不同尺寸的闭环直线步进电机,以覆盖广泛的自动化领域。
→ 尺寸:
42mm
→ NEMA:
17
→ 导程:
0.6096mm~12.7mm
→ 相电流:
1.5A~2A
→ 引出线:
4线
→ 机身长度:
62mm~76mm
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